ČO JE OUTRUNNER MOTOR?

MOTOROVÉ MOTORY VEDÚCE A VNÚTORNÉ

Existujú dva typy priameho pohonubezrámové momentové motory: outrunner a theinrunnermomentové motory. V prípade inrunner motora je rotor umiestnený na vnútornej strane statora. V prípade vonkajšieho motora je rotor umiestnený na vonkajšej strane statora.

Vnútorné motory produkujú väčší krútiaci moment pri rovnakom objeme v porovnaní s vnútornými motormi. Magnetic Innovations sa špecializuje na outrunner typológiu. Ale oba typy momentových motorov, z ktorých každý má svoje výhody, stále fungujú podobným spôsobom.

ROZDIELY MEDZI OUTRUNNER MOTOR A VNÚTORNÝM MOTOROM

Výhodou vedľajšieho motora v porovnaní s vedľajším motorom je, že povrch vzduchovej medzery je podstatne väčší. Inými slovami, plocha, cez ktorú prechádzajú siločiary elektromagnetického poľa z rotora na stator, je oveľa väčšia. Týmto spôsobom sa vytvorí väčšia elektromechanická sila.

Okrem toho je momentové rameno dlhšie pre vonkajší motor, pretože sila je generovaná ďalej od stredu otáčania. V dôsledku toho väčšia plocha vzduchovej medzery a dlhšie rameno krútiaceho momentu vedú k vyššiemu krútiacemu momentu. Motory s vedľajšími motormi teda môžu dosiahnuť oveľa vyššie úrovne krútiaceho momentu ako motory s vedľajšími motormi s rovnakým objemom výroby.

Na kompenzáciu nižšieho krútiaceho momentu sú motory s vnútorným hriadeľom často vybavené prevodovkami alebo prevodovkami. Ale pridanie týchto mechanizmov vedie k ešte väčšiemu objemu konštrukcie a mechanickým stratám. Okrem toho vyžaduje viac údržby, zvyšuje riziko kontaminácie (olej, mazivo) a vedie k menšej presnosti. Takže keď je objem výroby obmedzený a sú potrebné vysoké úrovne krútiaceho momentu, motory outrunner sú najlepšou voľbou.

Kľúčové rozdiely – Brushless Inrunner a Outrunner Motor

Pozrite sa na obrázok nižšie. Môžete vidieť, že bezkomutátorový vonkajší motor má výstupný hriadeľ pripojený k vrtuli, v tomto prípade pripevnenej k skrini motora. To by naznačovalo, že hriadeľ motora pri otáčaní by tiež otáčal vonkajší kryt motora. Presne toto sa deje. Permanentné magnety na outrunner sú umiestnené na rotore a rotor sa otáča na vonkajšom plášti. Na vnútornej strane motora sú statorové vinutia, ktoré sa neotáčajú, sú upevnené.

Na inrunnerovom motore máte v podstate úplný opak toho, ako je postavený. Na vonkajšej strane motora je puzdro. Puzdro sa v tejto situácii neotáča a je pevné. Vinutia statora sú umiestnené na vnútornej strane skrine. Keď otáčate hriadeľ motora inrunnera, otáčate rotor, ktorý tiež obsahuje permanentné magnety podobne ako outrunner. Rozdiel je samozrejme v tom, že sú teraz v strede motora. Pre väčšinu by to bol konvenčnejší typ elektromotora, najmä ak poznáte veľké striedavé motory alebo dokonca staré brúsené jednosmerné motory.

Výkonnostné rozdiely – Brushless Inrunner a Outrunner Motor

O tom, ktorý motor má najlepší výkon, sa dá ľahko polemizovať, keď sa ponoríte hlboko do špecifík. Pre jednoduchosť zvážme motory rovnakej veľkosti a hmotnosti, aby sme mohli porovnať možné rozdiely vo výkone.

Fyzické rozdiely vo veľkosti

Všeobecne povedané, bezkomutátorové motory s vonkajším obežným kolesom budú mať väčší priemer a menšiu dĺžku v porovnaní s porovnateľným vnútorným motorom s podobnou hmotnosťou. Naopak, Inrunners majú menší priemer a zvyčajne väčšiu dĺžku. Fyzická veľkosť je jednou oblasťou, v ktorej môže byť vaša aplikácia obmedzená, existujú však aj iné kompromisy, ktoré je potrebné zvážiť, ako sa budeme zaoberať nižšie.

RPM / Volt (Kv)

Keď vezmete do úvahy otáčky za minútu na volt bezkomutátorového motora (rýchlosť otáčania na jeden použitý volt), je to jeden z najväčších faktorov pri výbere správneho motora pre vašu aplikáciu. Častokrát, keď nie je správne zvolený vhodný Kv motor, výrazne sa zvyšuje riziko vyhorenia komponentov napájacieho systému. Vnútorný motor rovnakej veľkosti ako bezkomutátorový vedľajší motor bude mať vyššie Kv. Hoci rôzne výbery vetra motora (motor rovnakej veľkosti s možnosťami Kv) poskytujú slušný rozsah, motory outrunner budú mať zvyčajne nižšiu hodnotu Kv. Toto je kľúčové pri výbere bezkomutátorového motora, ktorý priamo vyhovuje vašej aplikácii.

Ako outrunner produkuje nižšie Kv? No, už sme hovorili o fyzickom rozdiele veľkosti. Fyzická veľkosť predstavuje primárny faktor, ktorý ovplyvňuje kv. Väčší priemer výbežku umožňuje použitie väčšieho množstva magnetov vo vonkajšom obale. Viac magnetov striedajúcich magnetické póly núti ESC prepínať rýchlejšie, čím sa spomalí celková rýchlosť, pretože ESC musí vykonať viac práce. Mohli by ste sa na to pozrieť aj jednoduchšie, pretože väčší priemer vytvára väčší obvod, aby motor mohol prejsť jednou otáčkou. Väčší priemer plechovky tiež predstavuje väčšie momentové rameno pre outrunnera, ktorý je dobrým prechodom na ďalšiu tému.

Porovnanie krútiaceho momentu bezkartáčového motora Outrunner vs

Väčšie rameno momentu, o ktorom sme hovorili vyššie, sa konvertuje priamo na väčší krútiaci moment. Preto bude bezkomutátorový motor generovať väčší krútiaci moment ako všeobecné porovnanie s vnútorným motorom. Vzťah súvisí so skutočnosťou, že outrunners majú nižšie otáčky za minútu na volt. Vzťah s Kv a krútiacim momentom sú nepriamo úmerné. So zvyšujúcimi sa otáčkami na volt (Kv) klesá krútiaci moment motora.