Základná súčasť multirotora UAV - bezkartáčový motor

V celej kvadrokoptére (alebo v inej multikoptére) je tiež „energetický systém“. Tento „energetický systém“ pozostáva z ESC, motora a čepele. V tejto časti sa dozviete, ako zvoliť „energetický systém“ pre kvadrokoptéru podľa vašich potrieb.

Základom výroby dronov sú bezkartáčové motory. Aby sa celý dron vznášal vo vzduchu, je nevyhnutná kombinácia motora a vrtule. Aby bol čas letu UAV čo najdlhší, je potrebné nájsť rovnováhu medzi hmotnosťou motora, vrtule a celou konštrukciou. Rovnako ako všetky motory, aj bezkartáčové motory obsahujú ložiská, cievky, magnety (neodýmové magnety pre malé motory, elektromagnety pre veľké motory) a stator a koncový kryt spojené ložiskami

Dôležitými vlastnosťami bezkartáčových motorov sú hodnota KV, hmotnosť, prúd naprázdno, maximálny prúd a maximálne napätie, ktoré je možné prenášať.

Kartáčový motor sa otáča získavaním sily magnetického poľa v pevnom smere prostredníctvom konštrukčného riešenia kefy a invertora. Bezkartáčový motor nemá žiadne kefy a invertory. Ako získa silu magnetického poľa v pevnom smere? Zjednodušene povedané, zmenou striedavej frekvencie a tvaru vlny vstupu aktuálnej vlny na statorovú cievku bezkartáčového motora sa okolo cievky navíjania vytvorí magnetické pole, ktoré sa bude otáčať okolo geometrickej osi motora. Toto magnetické pole poháňa permanentný magnet na rotore na rotáciu. Motor sa roztočí.