BGM5208-200HS Gimbal Motor Úvod:
Čo je to vlastne kardanový motor?
Gimbal motor je 3-fázový bezkomutátorový motor, ktorého stator je vinutý mnohými otáčkami a ako taký vykazuje oveľa väčší odpor a indukčnosť v porovnaní s vysokoprúdovými bezkomutátorovými motormi používanými na poskytovanie zdvihu dronom, rc lietadlám atď. To zase môže pomôcť minimalizovať veľkosť budiča motora a súvisiacich vodičov atď. Všimnite si, že hovoríme o znížení prúdu cez vinutia statora a nie o energii premenenej na teplo v dôsledku Joulovho zahrievania vinutia statora, ktoré je stále rovnaké pri rovnakom množstve krútiaceho momentu.
Na dosiahnutie regulácie prúdu v uzavretej slučke používajú regulátory motorov, ako je Tinymovr, odpory na meranie prúdu v každej fáze (zvyčajne v sérii s mosfetom na nízkej strane) na odhad prúdu vo vinutí motora. Tieto odpory majú nízky odpor (najviac v rozsahu niekoľkých miliOhmov), aby obmedzili stratový výkon v rezistore a umožnili prevádzku v širokom rozsahu prúdu (do niekoľkých desiatok ampérov, dokonca stoviek). Nevýhodou je, že merania prúdu vykazujú šum 100 s mA a ako také neponúkajú presné merania malých prúdov.
Režim gimbal Tinymovr deaktivuje reguláciu prúdu v uzavretej slučke. Prikázané prúdy sa konvertujú na napätia pomocou základných vzorcov odporu a indukčnosti.
Gimbal motor možno použiť pre kolísky kávovar, mliečny čaj, elektrickú vŕtačku, kosačku a robotické rameno, ako aj stabilizátor kamery.
| Položka č.: | BGM5208-200HS | ||
| Veľkosť motora (mm): | Ф63*24 | ||
| Veľkosť statora (mm): | 52*8 | ||
| Hmotnosť (g): | 185 | ||
| ID dutého hriadeľa (mm): | 12 mm | ||
| Konfigurácia | 12N14P | ||
| Typ motora: | Bezuhlíkový motor Outrunner | ||
| Odolnosť: | 15 ohmov | ||
| Napätie (V): | 12,8 V | 16,8 V | 24,2 V |
| Maximálna rýchlosť bez zaťaženia (ot./min: | 270 | 365 | 545 |
| Maximálny prúd: | 0,67A | 0,88A | 1,32A |
| Rýchlosť zastavenia (ot./min.) | 76 | 133 | 223 |
| Stalling Krútiaci moment | 0,23 N.m | 0,27 N.m | 0,45 N.m |
Výkres MOTORA:
Podrobnosti o produkte:

Aplikácia: